กระบอกไฮดรอลิกโรมเฮลด์

ข้อดี:

1. แรงบิดสูง: สามารถสร้างแรงบิดเอาท์พุตที่สูงมากภายในปริมาตรที่กะทัดรัด
2. ความแข็งแกร่งสูง: ระบบส่งกำลังไฮดรอลิกมีความแข็งแกร่งสูงโดยธรรมชาติ ทำให้สามารถวางตำแหน่งได้อย่างแม่นยำและทนทานต่อการเปลี่ยนแปลงของโหลดได้ดี
3. การตอบสนองอย่างรวดเร็ว: สามารถสตาร์ท หยุด และถอยหลังได้อย่างรวดเร็ว
4. การติดตั้งที่ยืดหยุ่น: สามารถขับเคลื่อนโหลดได้โดยตรง โดยไม่จำเป็นต้องใช้กลไกการส่งกำลังระดับกลาง เช่น ตัวต่อหรือข้อเหวี่ยง
5. ความสามารถในการปรับตัวต่อสิ่งแวดล้อมที่ดี: เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น อุณหภูมิสูง และการใช้งานที่ป้องกันการระเบิด- (เมื่อเปรียบเทียบกับแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้า)

ข้อเสีย:

1. ต้องมีการสนับสนุนระบบไฮดรอลิก: ต้องมีส่วนประกอบของระบบไฮดรอลิกครบชุด (ปั๊ม วาล์ว ถัง ฯลฯ) ส่งผลให้การลงทุนเริ่มแรกและค่าบำรุงรักษาสูงขึ้น
2. ความเสี่ยงของการรั่วไหล: การเสื่อมสภาพหรือซีลเสียหายอาจทำให้เกิดการรั่วไหลของน้ำมันไฮดรอลิก ทำให้เกิดการปนเปื้อนต่อสิ่งแวดล้อม
3. ปัญหาด้านประสิทธิภาพ: การสูญเสียพลังงานเกิดขึ้นระหว่างการส่งกำลังไฮดรอลิก (เช่น แรงดันตกตามเส้นทาง การรั่วไหล)
4. ความแม่นยำในการควบคุม:*การบรรลุการควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง-ต้องใช้เซอร์โววาล์วและเซ็นเซอร์เพิ่มเติม ซึ่งทำให้ระบบซับซ้อนมากขึ้น